Trục xe hay còn gọi là trục là một bộ phận quan trọng của ô tô. Nó được kết nối chặt chẽ với khung hoặc thân chịu tải-thông qua hệ thống treo và các bánh xe được lắp ở cả hai đầu để đảm bảo ô tô di chuyển ổn định. Điều đáng chú ý là khung phụ, với vai trò là kết cấu đỡ trục trước và trục sau, đóng vai trò là bộ xương trong cấu trúc của ô tô. Nhưng cần lưu ý rằng khung phụ không phải là khung hoàn chỉnh mà là giá đỡ đỡ trục trước sau và hệ thống treo.
Chức năng chính của trục là chịu tải trọng của ô tô và duy trì trạng thái lái bình thường của ô tô trên đường. Tuy nhiên, không phải trục xe mà chính hệ thống treo mới truyền lực và mô-men xoắn giữa khung và bánh xe.
Có rất nhiều loại trục mà chúng ta thường gọi là trục bánh trước và trục bánh sau. Theo sự khác biệt về vai trò của bánh xe đối với trục, trục có thể được chia thành bốn loại: trục lái, trục dẫn động, trục dẫn động lái và trục đỡ. Trong số đó, trục lái và trục đỡ thuộc loại trục dẫn động.
Trong ứng dụng thực tế, các loại xe khác nhau sẽ sử dụng các cấu hình trục khác nhau. Ví dụ, hầu hết xe tải đều sử dụng dẫn động cầu trước và cầu sau, trong khi xe buýt sử dụng dẫn động cầu sau nên trục trước chủ yếu đóng vai trò là trục lái, còn trục sau hoặc trục trung gian đảm nhận chức năng dẫn động. Đối với xe dẫn động cầu trước, trục trước kết hợp chức năng lái và lái thành trục dẫn động lái, trong khi trục sau chủ yếu đóng vai trò hỗ trợ.
